Zobniki se že dolgo uporabljajo v menjalniku. Že leta 300 pr. n. št. je starogrški filozof Aristotel v svojih *Mehanskih problemih* razpravljal o uporabi bronastih ali litoželeznih zobnikov za prenos rotacijskega gibanja. Starodavni kitajski voz-obrnjen proti jugu je že uporabljal celoten sistem zobnikov. Vendar pa so bili starodavni zobniki izdelani iz lesa ali lite kovine in so lahko prenašali samo rotacijsko gibanje med gredmi, kar ni zagotavljalo gladkega prenosa. Tudi njihova nosilnost-je bila zelo majhna.
Za prenos se uporabljajo predvsem plastični zobniki. Izdelani iz umetne mase so medsebojno povezani nazobčani mehanski deli, njihova uporaba v mehanskem prenosu in na celotnem mehanskem področju pa je izjemno razširjena.
Sodobna tehnologija zobnikov je dosegla: module zobnikov 0,004~100 mm; premeri zobnikov 1 mm~150 mm; prenos moči do 100.000 kW; hitrosti do 10.000 vrt / min; in največje obodne hitrosti 300 m/s.
